Devot: sumisa, sumiso, denominación habitual en las áreas de lengua alemana.

Dildo:  consolador en forma de falo que se introduce en la vagina o el ano para proporcionar placer.

Disciplina: Imposición de normas de comportamiento. Son elementos muy comunes en los juegos de EPE(intercambio erótico de poder) o de Dominación-sumisión. Al ser infringidas imponen la necesidad de castigar a la persona sumisa.

Disciplina inglesa: se suele dar esa denominación a la flagelación erótica, asumiendo de una parte el uso que durante la época victoriana se hacía de los azotes en las escuelas inglesas, y de otro su empleo actual como medio “disciplinario” en los juegos de “educación”.

Doma: educación en el arte de la sumisión, ejercida sobre un sumiso/a por parte de su Ama/o.

Dom: (abrv.) de Dominante

Domina: se refiere a la mujer que ejerce un rol activo o Dominante en una relación BDSM.

Dominatrix: vocablo que suele designar a la profesional de la denominada dominación femenina, variante de la prostitución especializada. No se suele usar como sinónimo de Ama no-profesional.

Dominante: persona que ejerce de manera natural o por juego una relación de poder sobre otra u otras, que incluye –pero no necesariamente– el área sexual .

Dominación: relación de tipo especial, por la que una persona “toma las decisiones” por otra, en todo, o en aquello que ambos han “pactado” (EPE). Puede ser de muchos tipos: reservada exclusivamente al campo sexual, global, con o sin exclusiones, temporal (solo durante los encuentros de ambas personas), permanente (denominada 24×7), exclusiva y excluyente o de carácter polígamo, heterosexual u homosexual, ejercida en directo o a través de la distancia.

Dominación a distancia: la que se ejerce en ausencia de la presencia física del dominante, usando algún sistema de comunicación a distancia, como teléfono, Internet, correo, etc.

Dominación femenina: juegos en donde la parte femenina toma el rol dominante, y la masculina el sumiso.

D&S (DS, D/s): (abrv.) siglas representativas de las relaciones de Dominación-sumisión.